История браслетов началась более 2,5 миллионов лет назад. Первые образцы плели из коры деревьев, позже их стали делать из кости, камня и металла. Изначально браслет был мужским аксессуаром с практической функцией - он защищал запястье во время охоты или боя. В Древнем Риме браслеты даже становились частью доспехов. Один из самых древних браслетов нашли на Алтае — ему более 40 тысяч лет, он выполнен из тёмно зелёного хлоритолита.
В эпоху Возрождения браслет превратился в атрибут власти: его могли носить только члены королевской семьи и их приближённые. Богатство украшения напрямую отражало статус владельца. Некоторые дамы надевали сразу несколько браслетов, подбирая камни так, чтобы первые буквы их названий складывались в определённое слово — например, «любовь» или «счастье».
Само слово «браслет» (bracelet) пришло из французского языка и переводится как «запястье». На Древней Руси украшения на руке называли сходно — «то, что находится за пястьем».